counterList() const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [inline, virtual] |
drive(double cur) (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |
getBrake() (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | |
getCounter(const std::string &name) const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [inline, virtual] |
getDriveValue() const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | |
getEnable() (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | |
getSensor(const std::string &name) const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |
getSwitch(const std::string &name) const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [inline, virtual] |
isDriven() const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |
isLocked() const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |
isStopped() const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |
lock() (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |
sensorList() const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |
setMaxDriveValue(double cur_max) (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [inline] |
stop() (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |
switchList() const (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [inline, virtual] |
TorqueSimulationAxis(double initial=0, double min=-10, double max=10, double velLim=2) (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | |
unlock() (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |
~TorqueSimulationAxis() (defined in TorqueSimulationAxis) | TorqueSimulationAxis | [virtual] |